Nachdem ich im Internet nicht fündig wurde, hab ichs mir selbst geschrieben. Here it is! Am Code selbst müssen keine Anpassungen vorgenommen werden.

<script type="text/javascript">
var i,d,c=0;
function $(e) {    return document.getElementById(e); }
function getEditorHeight() {
  return parseInt($(tinyMCE.activeEditor.id+'_ifr').style.height);
}
function setEditorHeight(h) {
  $(tinyMCE.activeEditor.id+'_ifr').style.height = h+'px';
}

function createHiddenElement() {
  var elm = document.createElement('div');
  with (elm) {
    id='tmce_height';
    with (style) { position='absolute'; top='0'; visibility='hidden'; width='100%'; }
  }
  $(tinyMCE.activeEditor.id).parentNode.appendChild(elm);
}
function changeHeight() {
  c++;
  var old_h = getEditorHeight();
  if (c>=10) { c=0; window.clearInterval(i); }
  setEditorHeight(old_h+d/10);
}

function adjustEditorHeight() {
  if (!$('tmce_height')) { createHiddenElement(); }
  var old_h = getEditorHeight();
  $('tmce_height').innerHTML = tinyMCE.activeEditor.getContent();
  var new_h = $('tmce_height').clientHeight+80;
  window.clearInterval(i);
  i = window.setInterval("changeHeight()",10);
  d = new_h-old_h;
}
</script>

In den TinyMCE-Optionen folgendes hinzufügen:

tinyMCE.init({
...
init_instance_callback: "adjustEditorHeight",
onchange_callback: "adjustEditorHeight"
});